當時中國國內一次建成的最寬跨海公路，大部分建于海上，形成獨特公路海景旅游文化，當時被譽為“中國最美公路”，于2006年3月開工，2013年12月全線通車，項目長30公里，投資概算110億。榮獲交通部公路學會科學進步一等獎、深圳建筑業金牛獎。作為廣深間第二條高速大通道，在深圳區域基本沿海岸線布設，設計基準使用期100年，99%為橋梁，是一條幾乎全程高架海域的高速公路；其中，單體重量達到2400噸的橋梁板在中山的專門基地生產，并由專門的船舶拖運至樁基處架設，當時被稱為“世界級的梁王”。2017年，深高速收購了沿江深圳段經營權。